IHomeCommand 介面

代表一个原点复归运动。

继承体系

System.Object
  IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IKsCommand
    IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IHomeCommand

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB
public interface IHomeCommand : IKsCommand
Public Interface IHomeCommand Inherits IKsCommand

 

IHomeCommand 介面陈列了以下成员。

属性

 名称说明
Acceleration加速度值。
Deceleration减速度值。
Direction轴移动回原点的方向。
EndVelocity原点复归移动的结束速度。
HomingMode原点复归模式。
Jerk加加速度值。
Position侦测到索引讯号时的绝对位置。[单位]
Velocity原点复归移动的起始速度。

参见

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空间